Há impressoras específicas para cada tipo de etiqueta impressa. São três categorias básicas: profissional, industrial e pessoal. As funções são as mesmas mas cada modelo tem características próprias.

A impressora de etiquetas para uso pessoal é muito usada para organizar brinquedos, documentos de casa, nomear gavetas e catalogar itens. As impressoras pessoais podem imprimir em tiras de plástico e criam letras e relevo, e outro modelo que imprime diretamente no papel. Um exemplo é o P-Touch que além de imprimir etiquetas é portátil.

As impressoras profissionais executam as mesmas tarefas que a impressora já citada e ainda cria etiquetas com códigos de barras e descrições de produtos. São de alta qualidade e a marca Brother possui vários modelos com essas funções, atendendo a demanda de trabalho.

O tipo de impressora industrial cria rótulos que resistem à umidade e outros ambientes que podem desgastar os rótulos. A Printronix é voltada para esse tipo de impressão. O equipamento atende altos volumes de trabalho, por exemplo: setor automotivo.